Pan/Tilt機構付きカメラを搭載した、Blynkアプリで操作できる自作ラズパイタンクのベット下点検デモです
Raspberry Pi Zero WにSparkFun Servo pHATを載せて、Pan/Tilt機構のサーボモーターと駆動用のローテーションサーボモーター２個、カメラの照明用LED２個をドライブしています。
Androidの画面分割機能を使って、上側にストリーミング映像をブラウザで表示し、下側のBlynkアプリでラズパイタンクを操作できるようにしました。
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